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機械手是模仿著人的部分動作，按給定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率；可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質量，實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。執(zhí)行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。驅動系統(tǒng)常用的有氣壓傳動、液壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式?？刂葡?..

數(shù)控機床生產(chǎn)效率高、柔性程度好，已在我國機械制造業(yè)得到廣泛應用。目前，數(shù)控機床加工、編程及操作人員已基本滿足企業(yè)需求，但裝調及維修人員卻相對匱乏。數(shù)控機床裝調及維修人員需要具備機、電、光一體化的裝調及維修能力。然而，高職院校和社會職業(yè)培訓機構在學生和社會人員培訓過程中使用的數(shù)控機床裝調實訓臺，裝調效果雖然明顯但不適合維修培訓。因此，研發(fā)一種數(shù)控機床維修功能裝置嵌入到現(xiàn)有的數(shù)控機床裝調實訓臺中，對于維修人員的培養(yǎng)至關重要。1、總體方案數(shù)控機床故障設置及排除裝置主要解決數(shù)控機床電...

膜生物反應器在環(huán)境污染的處理中占據(jù)一定的地位以及優(yōu)勢，主要是采用分離的膜組件，將生物組中的生物單元與沉池進行有效組合，進而形成一種整體性的有機水凈化再生技術。膜生物反應器占地面積相對較小，出水的水質相對較高，便于操作，并且能夠安全平穩(wěn)正常運行，在自動控制這一環(huán)節(jié)占據(jù)明顯優(yōu)勢。這些顯著性的優(yōu)點決定了膜生物技術被廣泛的應用到環(huán)境污染處理以及相關領域中。本文針對膜生物技術在環(huán)境污染中的廣泛應用進行深入探究，并進一步提出了相關的應用技術。1、淺析膜生物反應技術存在的優(yōu)點與缺點1．1膜...

在維修電工培訓過程中,結合學生的特點,同時在教學中不斷總結,在方法上不斷探索,從維修電工的幾個項目上總結教學方法,可得知總的教學方法主要以圍繞分塊式講述、分塊式,將一整體分解成若干塊,再有序地統(tǒng)一起來,讓復雜的東西看起來分散,但分散的合起來又是統(tǒng)一的整體,讓復雜的東西簡單化,讓學生學起來更容易接受和理解,總體而言,復雜的就是簡單的疊加。下面,主要從維修電工的幾個項目分別探討。1、項目一學習:電路改裝與調試該項目涉及PLC改裝電路及變頻器改裝電路,但從PLC這塊來講,首先,在理...

PLC課程教學涉及的知識面比較廣、各種指令、梯形圖等內容很專業(yè)．特別是學生對梯形圖的理解及自己去編寫符合實際需求的梯形圖，還是具有相當難度的：加上不同專業(yè)PLC課程的學習任務不同．學生接受能力不同，教師采用的教學方式不同．專業(yè)教師的業(yè)務水平，學校的教學設備及設施的增減不同．因而PLC課程教學的效果存在較大差別，PLC課程的教學工作有些沒有達到應有的教學效果。那么如何激發(fā)學生學習PLC課程的興趣，在選擇PLC課程教學內容、采用怎樣的教學方法和手段來上好PLC課程，是中職PLC課...

電滲析(ED)是在直流電場作用下，利用離子交換膜的選擇透過性，帶電離子透過離子交換膜定向遷移，從水溶液和其他不帶電組分中分離出來，從而實現(xiàn)對溶液的濃縮、淡化、精制和提純的目的。目前電滲折技術己發(fā)展成一個大規(guī)模的化工單元過程，在膜分離領域占有重要地位。廣泛應用于化工脫鹽，海水淡化，食品醫(yī)藥和廢水處理等領域，在某些地區(qū)已成為飲用水的主要生產(chǎn)方法，具有能量消耗少，經(jīng)濟效益顯著;裝置設計與系統(tǒng)應用靈活，操作維修方便，不污染環(huán)境，裝置使用壽命長，原水的回收率高等優(yōu)點。1、幾種常見的電滲...

1、概述在化石能源逐漸緊缺的情況下，世界各國都開展了對新型可再生能源的研究。近年來，除水利發(fā)電之外，可再生能源發(fā)電的總容量已超過4萬MW。國內自然資源日益緊缺的狀態(tài)下，新能源的開發(fā)研究與發(fā)達國家相比，表現(xiàn)出明顯的滯后現(xiàn)象。因此推動新能源的開發(fā)利用已迫在眉睫。2、重要的新能源發(fā)電技術2.1太陽能光伏發(fā)電光伏發(fā)電利用光生伏特的原理，將太陽能在電池中直接轉化為電能，電力的主要輸送方式包括獨立方式和并網(wǎng)方式，但不論是何種方式，光伏發(fā)電系統(tǒng)中都包含太陽能電池板組件、控制器和逆變器，這些...

1、概述SBR也稱為間歇曝氣活性污泥工藝或序批活性污泥工藝。1914年Ardern和Lockett在英國發(fā)明活性污泥時，采用的就是間歇曝氣。隨著自動控制和在線監(jiān)控技術飛速發(fā)展，為SBR工藝的深入研究和發(fā)展提供了前提條件，20世紀70年代初美國Irvine教授詳細定義和描述了序批式間歇反應器，1980年建成投產(chǎn)*個SBR法污水處理廠。我國近年來對SBR的研究和應用開展迅速，1985年在上海建成了我國*座SBR廢水處理設施。2、SBR法在城市污水處理廠的應用2.1工藝流程圖1工藝...